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      TMC全功能運動控製係統

      • 產品型號:
      • 產品時間:2024-05-20
      • 簡要描述:TMC全功能運動控製係統,能驅動幾乎各種電機,並能夠實現閉環、同步運動、直線插補、圓弧插補等多種運動功能。TMC 產品包括主控箱和驅動器模組兩部分,主控箱又包含:機櫃、工控機、運動控製卡等幾部分。驅動器模組包含各種電機對應的驅動器。
      • 產品介紹

      TMC全功能運動控製係統

       

       說明:
      TMC 全功能運動控製係統,能驅動幾乎各種電機,並能夠實現閉環、同步運動、直線插補、圓弧插補等多種運動功能。TMC 產品包括主控箱和驅動器模組兩部分,主控箱又包含:機櫃、工控機、運動控製卡等幾部分。驅動器模組包含各種電機對應的驅動器。


      主控箱命名規則:



      主控箱的型號說明:

      主控箱型號

      配置

      說明

      TMC-S(1~4)- BxDxHx

      標準工控機,小型機櫃

      1~4軸的解決方案(1張運動控製卡)

      TMC-M(5~8)- BxDxHx

      標準工控機,中型機櫃

      5~8軸的解決方案(1~2張運動控製卡)

      TMC-L(9~16)- BxDxHx

      標準工控機,大型機櫃

      9~16軸的解決方案(2~4張運動控製卡)

      TMC-D(XX)- BxDxHx -xx

      16軸以上或者客戶定製的主控箱

      定製解決方案(通常在 後需要加客戶代碼進行區分)


      驅動器模組(Drive-Box):
      每一張運動控製卡原則上控製同一種電機,該運動控製卡,將接線到一個驅動器的模組上,驅動器模組的編碼原則為:
      型號:DBx-xxxx
      含義:

      個x代表同一種電機的驅動模塊數目
      第二個xxxx代表電機代碼(種類),電機種類不同時,原則上代碼不進行混搭,代碼包括:
      S235 :代表2 相35 步進電機
      S242 :代表2 相42 步進電機
      S257 :代表2 相57 步進電機
      S357 :代表3 相57 步進電機
      S5xx :代表5 相步進電機,xx 待定
      ASP1 :代表交流伺服電機,鬆下100W
      ASP2 :代表交流伺服電機,鬆下200W
      ASY1 :代表交流伺服電機,安川(yaskawa)100W,等等
      DSxx: 代表直流伺服,xx 待定
      LTRx :代表TR 型直線電機,x 待定
      LTEx: 代表TE 型直線電機,x 待定
      LDDx :代表直驅電機(DD 馬達),x 待定
      特別說明:上述代碼中,有部分驅動器可以通用(如:2相57電機驅動器可以向下兼容42電機、TR/TE型直線電機驅動器同DD驅動器相同),但驅動器設置可能不同,建議在出貨前確認所配套的電機型號。

       

      選型舉例一:
      主控箱:TMC-M6-B1D1
      驅動器模組:DB4-S357、DB2-S5xx
      含義:總共需要控製6軸,采用中型機櫃,含2張運動控製卡:
      一張為2軸運動控製卡,一張為4軸運動控製卡。共需配4個3相
      步進電機驅動器,2個5相步進電機驅動器。


      選型舉例二:
      主控箱:TMC-M7-D2
      驅動器模組:DB4-S357、DB3-S357
      含義:總共需要控製7軸,采用中型機櫃,含2張4軸運動控製
      卡。共需配7個3相步進電機的驅動器。
      由於各軸的電機相同,若想用1張8軸的運動控製卡,上述方案
      可以變更為:
      主控箱:TMC-M7-H1
      驅動器模組:DB7-S357



      選型舉例三:
      某客戶選用18軸運動控製係統,其中5軸為客戶自己的安川
      200W交流伺服電機及驅動器,其它13軸分別為:
      ● 5軸2相42步進電機
      ● 1軸2相57步進電機(注:驅動器兼容42電機)
      ● 1軸3相57步進電機
      ● 2軸國產直線電機(注:驅動器兼容DD馬達)
      ● 2軸交流伺服鬆下100W
      ● 2軸DDR旋轉台
      而且客戶要求:
      ● 直線電機(2軸)和DD馬達(2軸)要做同步和直線、圓弧插
      補。
      ● 5軸2相42步進電機和1軸2相57步進電機也要做同步和直
      線、圓弧插補。
      根據該客戶的要求,快色视频软件確定配置和型號:

      步,快色视频软件先來看驅動器模組的構成:
      1. DB5-ASY2C0,5代表5軸,ASY2為安川交流伺服200W,
      C0代表客戶自己提供,卓立不用提供驅動器,但需要將配線
      預留好,以便客戶收到TMC後接線後就能正常使用
      2. DB5-S242,5軸2相42步進電機
      3. DB1-S257,1軸2相57步進電機
      4. DB1-S357,1軸3相57步進電機
      5. DB2-LTR1,2軸國產直線電機
      6. DB2-ASP1,2軸鬆下100W交流伺服
      7. DB2-DDR1,2軸DD馬達

      第二步,選擇運動控製卡:
      原本簡單的方案是選擇7張運動控製卡,但是可能存在幾個問
      題:
      ● 工控機中沒有足夠多的插槽。
      ● 客戶有需要同步或插補運動的電機, 好放在一張運動控
      製卡上。
       分析上述問題後,快色视频软件考慮:
      ● 第2項(5軸)和第3項(1軸)可以共用一張8軸的運動控製卡。
      ● 第5項(2軸)和第7項(2軸)也可以共用一張4軸的運動控製卡。
      所以,快色视频软件可選擇共5張運動控製卡的方式:
      ● 2張8軸(客戶的5軸伺服電機一張,6軸二相步進電機一張)
      ● 2張2軸運動控製卡(3相步進、交流伺服)
      ● 1張4軸運動控製卡(直線電機及DD馬達)

      終,快色视频软件推薦的型號為:
      主控箱:TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客戶代碼)
      驅動器模組:

      1. DB5-ASY2C0,5軸客戶自行提供電機和驅動器,安川
      交流伺服200W電機,需要配好線。
      2. DB5-S242,5軸2相42步進電機
      3. DB1-S257,1軸2相57步進電機
      4. DB1-S357,1軸3相57步進電機
      5. DB2-LTR1,2軸國產直線電機
      6. DB2-ASP1,2軸鬆下100W交流伺服
      7. DB2-DDR1,2軸DD馬達





      TMC全功能運動控製係統的主控界麵:

      基本運動控製界麵:
      用戶可以選擇所要控製的運動控製卡( 多8 張卡),也可以選擇所要控製的電機軸(每張卡 多8 個軸),支持同時選擇多個電機軸,同時對多個電機軸進行控製。基本運動包括定長運動、連續運動、 位置運動。插補運動包括兩軸直線插補、三軸直線插補、圓弧插補。
       
         
      設置界麵:
      設置界麵方便直觀。用戶直接選擇電移台的型號,就可以導入該款電移台的基本參數。除速度可能需要用戶根據實際需要設置以外,其它參數基本不需要設置。
       
         
      運行方案控製界麵:
      運行方案控製用於需要進行複雜的組合指令流程控製。用戶無需記住相關的控製指令,可以直接從菜單中選擇所需要的指令,插入方案即可。支持條件、循環、等待、延時等流程控製指令,C 語言控製風格,支持流程指令的嵌套。 多支持同時運行四個方案,並行處理,互不幹涉。可以滿足各種複雜的控製需要。
       

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